.
Авторизация | Регистрация
» » Основы управления манипуляционными роботами (Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.) / [2004, Учебник, PDF] торрент скачать бесплатно


    Основы управления манипуляционными роботами (Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.) / [2004, Учебник, PDF] торрент скачать бесплатно

    Дата: 27-10-2019, 07:00 | .torrent скачали: 1

    Основы управления манипуляционными роботами (Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.) / [2004, Учебник, PDF]Год издания : 2004
    Автор : Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
    Жанр или тематика : Учебник
    Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана
    ISBN : 5-7038-2567-9
    Язык : Русский
    Формат : PDF
    Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста
    Количество страниц : 478
    Описание : Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
    Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
    Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.



    Основы управления манипуляционными роботами (Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.)/[2004, Учебник, PDF]
    Рейтинг →
     (голосов: 1, оценка 4/5, голосовать можно 1 раз )

    Другие торренты по теме:

  • Математические основы теории оптимального и логического управления (Иванов В.А., Медведев В.С.) / [2011, Учебное пособие, PDF]


    • Комментарии (0):

      Информация

      Информация

        Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости.

        ↓ Меню




        ↓ Опрос

        Вы добавили сайт в закладки?
        Да
        Нет


        Популярное

        Татьяна Устинова — Сборник произведений / [2002-2018, Женский детектив, FB2, eBook (изначально компьютерное)]
        Татьяна Устинова — Сборник произведений 2002-2018, Женский детектив, FB2, eBook
        (скачиваний: 96)
        Андрей Ливадный — Сборник произведений / [1998-2019, Фэнтези, ЛитРПГ, FB2, eBook (изначально компьютерное)]
        Андрей Ливадный — Сборник произведений 1998-2019, Фэнтези, ЛитРПГ, FB2, eBook
        (скачиваний: 46)
        Вадим Денисов - Сборник произведений / [2012-2017, Фантастика, FB2, ОСR без ошибок]
        Вадим Денисов - Сборник произведений
        (скачиваний: 41)
        Другая правда. Том 2 (Александра Маринина) / [2019, Детективы, FB2, eBook (изначально компьютерное)]
        Другая правда. Том 2
        (скачиваний: 36)
        Другая правда. Том 1 (Александра Маринина) / [2019, Детективы, FB2, eBook (изначально компьютерное)]
        Другая правда. Том 1
        (скачиваний: 30)
        Алексей Иванов - цикл "Тобол" / [2017-2018, Историческая проза, FB2, eBook (изначально компьютерное)]
        Алексей Иванов - цикл quot;Тоболquot; 2017-2018, Историческая проза, FB2, eBook
        (скачиваний: 28)
        Татьяна Полякова — Сборник произведений / [1991-2018, Авантюрный женский детектив, FB2, eBook (изначально компьютерное)]
        Татьяна Полякова — Сборник произведений 1991-2018, Авантюрный женский детектив, FB2, eBook
        (скачиваний: 26)
        Терри Гудкайнд — Сборник произведений / [1994-2018, Фэнтези, FB2, eBook (изначально компьютерное)]
        Терри Гудкайнд — Сборник произведений 1994-2018, Фэнтези, FB2, eBook
        (скачиваний: 24)
        Анна Малышева - Сборник произведений / [2005-2016, Детектив,Триллер, FB2, OCR без ошибок]
        Анна Малышева - Сборник произведений
        (скачиваний: 23)
        Лучший доктор — ты сам скачать через торрент бесплатно
        Лучший доктор — ты сам
        (скачиваний: 23)