Подписывайся на наш канал в Telegram https://t.me/torrentok и получи доступ к торрентам без ограничений!
.
Авторизация | Регистрация
tlinks.org
Торрент трекер | Скачать торрент | Скачать Через Торрент | Скачать торрент бесплатно | Скачать торрент без регистрации Книги торрент скачать Основы управления манипуляционными роботами (Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.) / [2004, Учебник, PDF] торрент скачать бесплатно


    Основы управления манипуляционными роботами (Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.) / [2004, Учебник, PDF] торрент скачать бесплатно

    Дата: 27-10-2019, 07:00 | .torrent скачали: 15

    Основы управления манипуляционными роботами (Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.) / [2004, Учебник, PDF]Год издания : 2004
    Автор : Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.
    Жанр или тематика : Учебник
    Издательство : МГТУ им. Н. Э. Баумана
    ISBN : 5-7038-2567-9
    Язык : Русский
    Формат : PDF
    Качество : Отсканированные страницы + слой распознанного текста
    Количество страниц : 478
    Описание : Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
    Содержание учебника соответствует курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
    Для студентов технических университетов, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы" и другим специальностям, связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.



    Основы управления манипуляционными роботами (Зенкевич С.Л., Ющенко А.С.) / [2004, Учебник, PDF] торрент скачать бесплатно
    Рейтинг →
     (голосов: 1, оценка 3/5, голосовать можно 1 раз )

    Другие торренты по теме:

  • Математические основы теории оптимального и логического управления (Иванов В.А., Медведев В.С.) / [2011, Учебное пособие, PDF]


    • Комментарии (0):

      Информация

      Информация

        Посетители, находящиеся в группе Гости, не могут оставлять комментарии в данной новости.

        ↓ Меню




        Популярное

        «Шэат иврит». Учебник для говорящих по-русски. Часть I, II / שעת העברית. לימוד עברית לדוברי רוסית. ח
        Шэат иврит
        (скачиваний: 10)
        Джеймс Боуэн - Сборник произведений / [2015, Современная проза, FB2, OCR без ошибок]
        Джеймс Боуэн - Сборник произведений
        (скачиваний: 8)
        Психология интеллекта (Жан Пиаже) [2004, Психология, PDF / DjVu]
        Психология интеллекта
        (скачиваний: 7)
        Бешеный прапорщик: Контрфевраль (8 книга) (Дмитрий Зурков, Игорь Черепнев) / [2019, Боевая фантастика, аудиокнига, MP3, 128kbps, Сергей Ларионов
        Бешеный прапорщик: Контрфевраль
        (скачиваний: 6)
        Снеговик (Ю Несбё) / [2016, Триллер, аудиокнига, MP3, 112kbps, Иван Литвинов]
        Снеговик
        (скачиваний: 5)
        Неисповедимый путь (Маккаммон Роберт Р.) / [2019, Ужасы, аудиокнига, MP3, 96 Kbps, Панкрашкин Андрей]
        Неисповедимый путь
        (скачиваний: 4)
        Путь креста и дракона (Джордж Мартин) / [2015, Фантастика, аудиокнига, MP3, 48kbps, Анна Самойлова]
        Путь креста  и  дракона
        (скачиваний: 3)
        Убийства в десятиугольном доме (Юкито Аяцудзи) / [2020, Детектив, хонкаку-детектив, аудиокнига, MP3, 128kbps, Валентин Морозов]
        Убийства в десятиугольном доме
        (скачиваний: 2)
        Microsoft Excel 2010. Библия пользователя (+ CD-ROM) скачать через торрент бесплатно
        Microsoft Excel 2010. Библия пользователя
        (скачиваний: 1)